Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 120

8 Modbus RTU
Bit
1 Erweiterte Protokoll-Kontrolle
2 Zähler Byte Option
3 und 4 Reserviert
5 Network ID Option
6 Encodierte Datenoption
7 Zugriffsmerker
8 to 15 Reserviert
Adressen- und Datenbereich
Der Adressen- und Datenbereich ist in der folgenden Tabelle definiert:
Name
Node-ID
Index
Subindex
Startadresse
Anzahl der Datenwerte
Schreib-/Lesedaten
Beispiel:
Um das Objekt 6042 :00
h h
(alle Werte sind in hexadezimaler Notation, die Slave-Id der Steuerung ist "5").
Request
SA FC
05 2B 0D 00 00
MEI Typ
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Name
Länge der Protokoll-Kontrolle, der Wert "0" zeigt eine
Länge von 1 Byte an, der Wert "1" eine Länge von 2
Byte.
Dieses Bit ist auf "1" um anzuzeigen, dass das Feld
"counter byte" in dieser Nachricht genutzt wird. Ist
dieses Bit auf "0" gesetzt, existiert das Feld "counter
byte" nicht in dieser Nachricht.
0
Nicht unterstützt, muss "0" sein.
Nicht unterstützt, muss "0" sein.
Dieses Bit zeigt die Zugriffsmethode des angeforderten
Kommandos an. "0" = lesen, "1" = schreiben.
0
Bytegröße und
Bytereihenfolge
1 Byte
1 Byte, high
1 Byte, low
1 Byte
1 Byte, high
1 Byte, low
1 Byte, high
1 Byte, low
n Byte
auszulesen (16 Bit-Wert), muss folgende Nachricht vom Master verschickt werden
Daten
01 60 42 00 00 00 00 02
Startadresse
Subindex
Index
Node ID
Protokoll Kontrolle (lesen)
Beschreibung
Beispiel / Bereich
01 bis 7F
h h
0000 bis FFFF
h
00 bis FF
h h
0000 bis FFFF
h
0000 bis 00FD
h
Die Daten sind codiert wie in Kapitel
Allgemeines
CRC
7F 0F
Anzahl der Datenwerte
h
h
h
beschrieben.
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