Fc 101 (65 H ) Read Complete Object Dictionary - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

8 Modbus RTU
Bit
2 Zähler Byte Option
3 und 4 Reserviert
5 Network ID Option
6 Encodierte Datenoption
7 Zugriffsmerker
8 to 15 Reserviert
Das nachfolgende Beispiel zeigt einen Fehler im Falle eines fehlerhaften Request. Der Request liest das
6061 :00 mit der Länge von 2 Byte, das Objekt ist aber nur 1 Byte groß:
h
Request
SA FC
05 2B 0D 00 00 01 60 60 00 00 00 00 02
Response
SA FC
05 2B FF 00 06 0D CE 12 00 07 06
8.6.8 FC 101 (65 ) Read complete object dictionary
h
Dieser Funktionscode wird zum Auslesen des gesamten Objektverzeichnisses verwendet.
Um das Auslesen des Objektverzeichnisses zu starten oder neu zu starten, muss der Unterfunktionscode
55
versendet werden. Dieser Code setzt das Auslesen des Objektverzeichnisses auf das Objekt 0000
h
zurück. Alle nachfolgenden Objektverzeichnis-Frames müssen dann den Unterfunktionscode AA
Zum Ende, wenn alle Objekte ausgelesen wurden, wird eine "Error Response" generiert mit dem Abort-Code
"No data available".
Das Format jedes "Objekt lesen" ist folgendermaßen:
Request:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Unterfunktionscode
Länge der Daten
CRC
Response:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Name
Dieses Bit ist auf "1" um anzuzeigen, dass das Feld
"counter byte" in dieser Nachricht genutzt wird. Ist
dieses Bit auf "0" gesetzt, existiert das Feld "counter
byte" nicht in dieser Nachricht.
0
Nicht unterstützt, muss "0" sein.
Nicht unterstützt, muss "0" sein.
Dieses Bit zeigt die Zugriffsmethode des angeforderten
Kommandos an. "0" = lesen, "1" = schreiben.
0
Daten
Daten CRC
AC 3C
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
Länge
1 Byte
1 Byte
Beschreibung
CRC
79 8D
Wert / Bemerkung
65
h
55 oder AA
h h
00
h
Wert / Bemerkung
65
h
h
enthalten.
h
125