Parameter-Ermittlung; Durchführung - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
Die Ausführung des Auto-Setups benötigt relativ viel Prozessorrechenleistung. Während des Auto-
Setups können dadurch eventuell die Feldbusse nicht zeitgerecht bedient werden.

4.2.1 Parameter-Ermittlung

Das Auto-Setup ermittelt über mehrere Test- und Messläufe verschiedene Parameter des angeschlossenen
Motors und der vorhandenen Sensoren. Art und Anzahl der Parameter sind teilweise von der jeweiligen
Motorkonfiguration abhängig.
Parameter
Motortyp (Schrittmotor oder
BLDC-Motor)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität
Verkettungsfluss
Bei Motoren, deren Wicklungen sehr unterschiedliche Induktivitäten ausweisen, ist das Ermitteln
der Verkettungsflusses nicht möglich. Deshalb sind diese Motoren für den sensorlosen Closed
Loop-Betrieb nicht geeignet.
Parameter
Encoderauflösung
Alignment
(Verschiebung des
elektrischen Nullpunkts
zum Index)
Parameter
Hallübergänge
4.2.2 Durchführung
1. Zum Vorwählen des Betriebsmodus Auto-Setup tragen Sie in das Objekt 6060
"-2" (="FE ") ein.
h
Die Power state machine muss nun in den Zustand Operation enabled versetzt werden, siehe CiA 402
Power State Machine .
2. Starten Sie das Auto-Setup mit Setzten von Bit 4 OMS im Objekt 6040
Während der Ausführung des Auto-Setups werden nacheinander folgende Tests und Messungen
durchgeführt:
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
TIPP
Alle Motoren unabhängig von der Konfiguration
HINWEIS
Motor ohne Encoder
-
-
Motor ohne
Hall-Sensor
-
Motor mit Encoder
und Index
Motor mit Hall-Sensor
:00
h
:00 (Controlword).
h h
Motor mit Encoder
ohne Index
---
---
den Wert
h
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