60Ebh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
: Subindex "n" enthält den Vorschub in benutzerdefinierten Einheiten für die entsprechende
h
Rückführung.
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02 entspricht dem internen Encoder.
h
Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Feed Constant = Feed (60E9

60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions

Funktion
Mit diesem Objekt und mit 60E6
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01 - 02
h h
Additional Feed Constant - Feed Feedback Interface #1 - #2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:n ) / Driving Shaft Revolutions (60EE
h h
wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet.
h
60EB
h
Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
:n )
h h
322