10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
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30
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13
12
11
RUN
Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft.
RES
Reserviert.
ERR
Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302
2302h NanoJ Error Code
Funktion
Zeigt an, welcher Fehler bei der Ausführung des Benutzerprogramms aufgetreten ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
NanoJ Status
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Status" auf "NanoJ Status".
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25
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23
22
10
9
8
7
6
2302
h
NanoJ Error Code
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Error Code" auf "NanoJ Error Code".
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
ERR
RES
16
0
RUN
ausgelesen werden.
h
194