205Ah Absolute Sensor Boot Value (In User Units); 205Bh Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)

Funktion
Aus diesem Objekt kann die initiale Encoderposition beim Einschalten der Steuerung (in benutzerdefinierten
Einheiten ) ausgelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

205Bh Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode

Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich der Takt-Richtungs-Modus (Wert = "0") auf den Rechts-/Linkslauf-Modus (Wert =
"1") umschalten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
205A
h
Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
nein
00000000
h
FIR-v1446
Firmware Version FIR-v1512: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex
00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Encoder Boot Value" auf "Absolute Sensor Boot Value
(in User Units)".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
205B
h
Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
VARIABLE
184