Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 127

8 Modbus RTU
Wiederholen des Auslesens des Objektverzeichnisses mit dem vorherigen Request, bis die Response ein
Fehler ist:
SA FC Daten CRC
05 E5 0D EA 94
8.6.8.1 Fehlerreaktion
Im Falle eines Fehlers wird die folgende Fehlernachricht gesendet:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception Länge
MEI type
Exception code
Fehlercode
CRC
CANopen-Fehlercode
FFFF0000
h
FFFF1003
h
FFFF1004
h
FFFF0003
h
FFFF0008
h
FFFF000E
h
FFFF0011
h
FFFF0012
h
FFFF0013
h
FFFF0015
h
FFFF0016
h
FFFF0017
h
FFFF0018
h
FFFF0019
h
FFFF001E
h
FFFF1004
h
Im Falle, dass das nicht unterstützte Kontrolloptions-Bit gesetzt ist, wird folgende Fehlernachricht gesendet:
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
2 Bytes
Abort no error
Service wird nicht unterstützt
Lücke im Counter-Byte des Felds Protokoll-Kontrolle
Unbekanntes oder nicht valides Kommando
Zugriff auf das Objekt wird nicht unterstützt
Allgemeiner Fehler im Parameter
Länge des Parameters falsch
Länge des Parameters zu groß
Länge des Parameters zu klein
Parameter-Daten außerhalb des gültigen Wertebereichs (für Write-
Kommandos)
Parameter-Daten überschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Parameter-Daten unterschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Maximale eingegebene Werte kleiner als minimale Werte
Allgemeiner Fehler
Angefordertes Objekt ist zu groß für einzelne Nachricht
Ungültige Sequenz der Nachrichten (z. B. wenn der Wert des
Counter-Bytes entsprechend dem vorherigen Request oder
Response nicht stimmt)
Beispielwert
2B +80 (171 = 43 + 128
h h d d
Fehler an)
FF ("extended exception")
h
6
0D
h
CE
h
CANopen-Fehlercode, siehe
nachfolgende Tabelle
Beschreibung
) (zeigt
d
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