33A0H Feedback Incremental A/B/I 1 - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
: Wicklungswiderstand. Float-Wert, hier als UNSIGNED32 dargestellt. Wird vom Auto-Setup ermittelt.
h
■ 02
: Wicklungsinduktivität. Float-Wert, hier als UNSIGNED32 dargestellt. Wird vom Auto-Setup ermittelt.
h
■ 03
: Verkettungsfluss. Float-Wert, hier als UNSIGNED32 dargestellt. Wird vom Auto-Setup ermittelt.
h
■ 04
: Einschaltdrehzahl in U/min. Ab dieser Drehzahl wird der Closed Loop ( Sensorless) aktiviert, wenn
h
vom Auto-Setup keine Sensoren erkannt wurden.
■ 05
: Ausschaltdrehzahl in U/min. Unter dieser Drehzahl wird der Closed Loop ( Sensorless) deaktiviert,
h
wenn vom Auto-Setup keine Sensoren erkannt wurden.

33A0h Feedback Incremental A/B/I 1

Funktion
Enthält Konfigurationswerte für den ersten inkrementalen Encoder. Die Werte werden vom Auto-Setup
ermittelt.
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
00000000
h
03
h
Magnetic Flux [Vs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Switch On Speed [rpm]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000078
h
05
h
Switch Off Speed [rpm]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000064
h
33A0
h
244