203Dh Torque Window - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01
Subindex 03 bis 06 sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt:
h h
■ 01
: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner
h
als der eingegebene Strom in 2031
angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert.
■ 02
: Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms ( 6073
h
■ 03
: Threshold, gibt die Grenze in A
h
geschalten wird.
■ 04
: CalcValue, gibt den berechneten Wert in A
h
Strom einzustellen.
■ 05
: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I
h
■ 06
: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I
h

203Dh Torque Window

Funktion
Gibt relativ zum Zieldrehmoment einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt.
Wird der Wert auf "FFFFFFFF"
Objekt 6041 (Statusword) wird nie gesetzt.
h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
04
h
CalcValue
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
LimitedCurrent
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
06
h
Status
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
und 6073 sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der
h h
2
ms an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom
2
ms an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den
2
t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I
gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet, das Bit "Target reached" im
h
und 02 enthalten Parameter zur Steuerung,
h h
) in ms an.
h
2
t eingestellt wurde.
2
t aktiviert.
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