Konfiguration Über Modbus Rtu; Kommunikationseinstellungen - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungsleitungen – erzeugen
elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs-Leitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
4.1 Konfiguration über Modbus RTU
In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation aufbauen.
Ab Werk (Drehschalter auf "1") ist die Steuerung ist auf Slave-Adresse 1 , Baudrate 19200 Baud, even
Parity, 1 Stop Bit eingestellt. Alle Änderungen sind erst nach einem Neustart der Steuerung wirksam.

4.1.1 Kommunikationseinstellungen

Slave-Adresse, Baudrate und Parität ergeben sich abhängig von der Position des Drehschalters S1 und ggf.
noch von den Objekten 2028
Konfiguration
Slave Adresse
Baudrate
Parity
Die Anzahl der Datenbits ist dabei immer "8". Die Anzahl der Stop-Bits ist abhängig von der Parity-
Einstellung:
■ Keine Parity: 2 Stop Bits
■ "Even" oder "Odd" Parity: 1 Stop Bit
Unterstützt werden folgende Baudraten:
■ 7200
■ 9600
■ 14400
■ 19200
■ 38400
■ 56000
■ 57600
■ 115200
■ 128000
■ 256000
Sie müssen die Änderungen speichern, indem Sie den Wert "65766173
schreiben. Die Änderungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung übernommen.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
, 202A , 202D .
h h h
Objekt
2028
h
202A
h
202D
h
Wertebereich
1 bis 247
7200 bis 256000
■ None: 0x00
■ Even: 0x04
■ Odd: 0x06
" in das Objekt 1010
h
Werkseinstellung
5
19200
0x04 (Even)
:0B
h h
29