Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 113

8 Modbus RTU
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Lesen: Startadresse
Lesen: Anzahl Register
Schreiben: Startadresse
Schreiben: Anzahl Register
Schreiben: Anzahl Bytes
Schreiben: Registerwert
CRC
Response ("M" entspricht der Anzahl der zu schreibenden Bytes):
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Anzahl Bytes
Gelesene Register
CRC
Name
Slave-Adresse
Fehlercode
Ausnahmecode (siehe Ausnahmecodes ) 1 Byte
CRC
Beispiel
Nachfolgend ein Beispiel für das Lesen von zwei Registern ab Register 5000 (1388
für das Schreiben von zwei Registern ab Register 6000 (1770
"0102 " und "0304
h
Request
SA
05
Response
SA
05
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Request ("N" ist die Anzahl der zu lesenden Register):
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
N * 2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
M * 2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
":
h
FC
17 13 88 00 02 17 70 00 02 04 01 02 03 04
FC Daten CRC
17 04 02 40 00 00 0F EC
Länge
17
h
0000 bis FFFF
h
0001 bis 0079
h
0000 bis FFFF
h
0001 bis 0079
h
2 * N
Länge
17
h
2 * M
Fehler
Länge
97
h
01, 02, 03 oder 04
) mit 4 Bytes und den Daten
h
Daten
Wert
h
h
h
h
Wert
Wert
) und
h
CRC
56 6A
113