Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 124

8 Modbus RTU
CANopen-Fehlercode
FFFF1003
h
FFFF1004
h
FFFF0003
h
FFFF0008
h
FFFF000E
h
FFFF0011
h
FFFF0012
h
FFFF0013
h
FFFF0015
h
FFFF0016
h
FFFF0017
h
FFFF0018
h
FFFF0019
h
FFFF001E
h
FFFF1004
h
Im Falle, dass das nicht unterstützte Kontrolloptions-Bit gesetzt ist, wird folgende Fehlernachricht gesendet:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception length
MEI type
Exception code
Supported protocol control
CRC
Bit
0 Merker "Verlängerung"
1 Erweiterte Protokoll-Kontrolle
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Service wird nicht unterstützt
Lücke im Counter-Byte des Felds Protokoll-Kontrolle
Unbekanntes oder nicht valides Kommando
Zugriff auf das Objekt wird nicht unterstützt
Allgemeiner Fehler im Parameter
Länge des Parameters falsch
Länge des Parameters zu groß
Länge des Parameters zu klein
Parameter-Daten außerhalb des gültigen Wertebereichs (für Write-
Kommandos)
Parameter-Daten überschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Parameter-Daten unterschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Maximale eingegebene Werte kleiner als minimale Werte
Allgemeiner Fehler
Angefordertes Objekt ist zu groß für einzelne Nachricht
Ungültige Sequenz der Nachrichten (z. B. wenn der Wert des
Counter-Bytes entsprechend dem vorherigen Request oder
Response nicht stimmt)
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 oder 2 Bytes
2 Bytes
Name
Dieses Bit wird genutzt, wenn das Objektverzeichnis
Datenset größer ist, als in ein Modbus-Kommando
passen würde. Das Datenset wird dann über mehrere
Modbus-Nachrichten gestreckt, jede Nachricht enthält
einen Teil des Datensets. "0" = Keine mehrfache
Nachrichtentransaktion ("multiple message transaction")
oder das Ende der mehrfachen Nachrichtentransaktion.
"1" = Teil einer mehrfachen Nachrichtentransaktion.
Länge der Protokoll-Kontrolle, der Wert "0" zeigt eine
Länge von 1 Byte an, der Wert "1" eine Länge von 2
Byte.
Beschreibung
Beispielwert
2B +80 (171 = 43 + 128
h h d d
Fehler an)
FF ("extended exception")
h
2 + Länge von "Supported protocol
control"
0D
h
AE
h
Siehe nachfolgende Tabelle
Beschreibung
) (zeigt
d
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