6040H Controlword - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Bedeutung des Fehlers siehe Objekt 1003
Wird der Fehler durch setzen von Bit 7 im 6040h Controlword zurückgesetzt, wird dieses Objekt auch
automatisch auf "0" zurückgesetzt.

6040h Controlword

Funktion
Dieses Objekt steuert die CiA 402 Power State Machine .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus.
15 14 13 12 11
SO (Switched On)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
EV (Enable Voltage)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Enable voltage"
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Schalten in den Zustand "Quick stop"
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
(Pre-defined Error Field).
h
6040
h
Controlword
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
10 9 8 7 6
OMS HALT FR OMS [3]
5 4 3 2 1
EO QS EV
0
SO
265