Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 238

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v2213-B1028181: Eintrag "Name" geändert
von "Output Control #3" auf "Control Bit Of 60FEh:1h And Source For
Output #2".
Firmware Version FIR-v2213-B1028181: Eintrag "Name" geändert
von "Output Control #4" auf "Control Bit Of 60FEh:1h And Source For
Output #3".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Control Bit Of 60FEh:1h And Source For Brake Output
UNSIGNED16
lesen/schreiben
TX-PDO
0080
h
02
h
Control Bit Of 60FEh:1h And Source For Output #1
UNSIGNED16
lesen/schreiben
TX-PDO
0090
h
03
h
Control Bit Of 60FEh:1h And Source For Output #2
UNSIGNED16
lesen/schreiben
TX-PDO
0091
h
04
h
Control Bit Of 60FEh:1h And Source For Output #3
UNSIGNED16
238