Fc 6 (06 H ) Write Single Register - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

8 Modbus RTU
8.6.2 FC 6 (06 ) Write Single Register
h
Mit diesem Funktionscode kann ein einzelner 16-Bit-Wert geschrieben werden. Die Funktion kann auf
Prozessdatenobjekte (siehe Prozessdatenobjekte (PDO) ) angewendet werden.
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Registeradresse
Registerwert
CRC
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Registeradresse
Registerwert
CRC
Name
Slave-Adresse
Fehlercode
Ausnahmecode (siehe Ausnahmecodes ) 1 Byte
CRC
Beispiel
Nachfolgend ein Beispiel eines Write-Request und Response in das Register 6000 (1770
mit dem Wert "0001
Request
SA
05
Response
SA
05
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Request
Länge
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Response
Länge
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Fehler
Länge
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
":
h
FC Daten CRC
06 17 70 00 01 4D E1
FC Daten CRC
06 17 70 00 01 4D E1
Wert
06
h
0000 bis FFFF
h h
0000 bis FFFF
h h
Wert
06
h
0000 bis FFFF
h h
0000 bis FFFF
h h
Wert
86
h
01, 02, 03 oder 04
)
h
110