Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 222

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Velocity Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [mA/Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-E-65-5: 00000280
■ PD4-E601L42-E-65-5: 000000E0
■ PD4-EB59CD-E-65-5: 00000780
■ PD4-EB60SD-E-65-5: 00000780
■ PD4-E591L42-EB-65-5: 00000280
■ PD4-EB59CD-EB-65-5: 00000780
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-E-65-5: 0000C350
■ PD4-E601L42-E-65-5: 0006ACFC
■ PD4-EB59CD-E-65-5: 00007530
■ PD4-EB60SD-E-65-5: 00007530
■ PD4-E591L42-EB-65-5: 0000C350
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
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