6098H Homing Method - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Zähler des Faktors
h
■ 02
: Nenner des Faktors
h

6098h Homing Method

Funktion
Dieses Objekt definiert die Referenzfahrt-Methode im Homing Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Numerator
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Divisor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
6098
h
Homing Method
VARIABLE
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
23
h
FIR-v1426
304