Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 128

8 Modbus RTU
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception length
MEI type
Exception code
Supported protocol control
CRC
Bit
0 Merker "Verlängerung"
1 Erweiterte Protokoll-Kontrolle
2 Zähler Byte Option
3 und 4 Reserviert
5 Network ID Option
6 Encodierte Datenoption
7 Zugriffsmerker
8 to 15 Reserviert
Das nachfolgende Beispiel zeigt einen Fehler im Falle eines fehlerhaften Request. Der Request liest das
:00 mit der Länge von 2 Byte, das Objekt ist aber nur 1 Byte groß:
6061
h
Request
SA FC
05 2B 0D 00 00 01 60 60 00 00 00 00 02
Response
SA FC
05 2B FF 00 06 0D CE 12 00 07 06
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 oder 2 Bytes
2 Bytes
Name
Dieses Bit wird genutzt, wenn das Objektverzeichnis
Datenset größer ist, als in ein Modbus-Kommando
passen würde. Das Datenset wird dann über mehrere
Modbus-Nachrichten gestreckt, jede Nachricht enthält
einen Teil des Datensets. "0" = Keine mehrfache
Nachrichtentransaktion ("multiple message transaction")
oder das Ende der mehrfachen Nachrichtentransaktion.
"1" = Teil einer mehrfachen Nachrichtentransaktion.
Länge der Protokoll-Kontrolle, der Wert "0" zeigt eine
Länge von 1 Byte an, der Wert "1" eine Länge von 2
Byte.
Dieses Bit ist auf "1" um anzuzeigen, dass das Feld
"counter byte" in dieser Nachricht genutzt wird. Ist
dieses Bit auf "0" gesetzt, existiert das Feld "counter
byte" nicht in dieser Nachricht.
0
Nicht unterstützt, muss "0" sein.
Nicht unterstützt, muss "0" sein.
Dieses Bit zeigt die Zugriffsmethode des angeforderten
Kommandos an. "0" = lesen, "1" = schreiben.
0
Daten
Daten CRC
AC 3C
Beispielwert
2B +80 (171 = 43
h h d
Fehler an)
FF ("extended exception")
h
2 + Länge von "Supported protocol
control"
0D
h
AE
h
Siehe nachfolgende Tabelle
Beschreibung
CRC
79 8D
+ 128 ) (zeigt
d d
128