Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 130

8 Modbus RTU
Die Response ist:
SA FC
05 66 55 CD 00 24 00 01 20 00 24 01 04 06 00 00 00 00 24 00 ...
Daten
Object dictionary frame
length
00 24 00
8.6.9.1 Fehlerreaktion
Im Falle eines Fehlers wird die folgende Fehlernachricht gesendet:
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception Länge
MEI type
Exception code
Fehlercode
CRC
CANopen-Fehlercode
FFFF0000
h
FFFF1003
h
FFFF1004
h
FFFF0003
h
FFFF0008
h
FFFF000E
h
FFFF0011
h
FFFF0012
h
FFFF0013
h
FFFF0015
h
FFFF0016
h
FFFF0017
h
FFFF0018
h
FFFF0019
h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Daten
Object dictionary frame
01 20
Daten: 20
h
Daten length: 1 byte
Subindex: 00
Index: 2400
h
Länge
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
2 Bytes
Abort no error
Service wird nicht unterstützt
Lücke im Counter-Byte des Felds Protokoll-Kontrolle
Unbekanntes oder nicht valides Kommando
Zugriff auf das Objekt wird nicht unterstützt
Allgemeiner Fehler im Parameter
Länge des Parameters falsch
Länge des Parameters zu groß
Länge des Parameters zu klein
Parameter-Daten außerhalb des gültigen Wertebereichs (für Write-
Kommandos)
Parameter-Daten überschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Parameter-Daten unterschreiten den gültigen Wertebereich (für
Write-Kommandos)
Maximale eingegebene Werte kleiner als minimale Werte
Allgemeiner Fehler
CRC
NN NN
Beispielwert
2B +80 (171 = 43 + 128
h h d d
Fehler an)
FF ("extended exception")
h
6
0D
h
CE
h
CANopen-Fehlercode, siehe
nachfolgende Tabelle
Beschreibung
) (zeigt
d
130