6048H Vl Velocity Acceleration - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 1 enthält die Minimalgeschwindigkeit.
Subindex 2 enthält die Maximalgeschwindigkeit.
Wird eine Zielgeschwindigkeit (Objekt 6042
angegeben, gilt die Minimalgeschwindigkeit und das Bit 11 (Internal Limit Reached) in 6041h Statusword
wird gesetzt.
Eine Zielgeschwindigkeit größer als die Maximalgeschwindigkeit setzt die Geschwindigkeit auf die
Maximalgeschwindigkeit und das Bit 11 (Internal Limit Reached) in 6041h Statusword

6048h Vl Velocity Acceleration

Funktion
Setzt die Beschleunigungsrampe im Velocity Mode (siehe Velocity ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
RX-PDO
00007530
h
) vom Betrag her kleiner als die Minimalgeschwindigkeit
h
6048
h
Vl Velocity Acceleration
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
h
wird gesetzt.
h
270