Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 32

4 Inbetriebnahme
Start Auto-Setup
Motortyp identifizieren
Wicklungswiderstand ermitteln
Wicklungsinduktivität ermitteln
Verkettungsfluss ermitteln
Encoder
und Encoderindex
vorhanden?
Nein
Hallsensor
vorhanden?
Nein
Encoder und/oder
Hallsensor vorhanden?
Nein
Parameterwerte speichern
Ende Auto-Setup
1) Zum Ermitteln der Werte wird die Richtung des Messverfahrens reversiert und die Flankenerkennung erneut ausgewertet.
Der Wert 1 im Bit 12 OMS im Objekt 6041
durchgeführt und beendet wurde. Zusätzlich kann über das Bit 10 TARG im Objekt 6041
werden, ob ein Encoder-Index gefunden wurde (= "1") oder nicht (= "0").
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Polpaarzahl ermitteln
Ja
Encoderauflösung ermitteln
Alignment ermitteln
Ja
Hallübergänge ausmessen
Ja
Richtung Messverfahren reversieren
:00 (Statusword) zeigt an, dass das Auto-Setup vollständig
h h
1)
:00 abgefragt
h h
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