3203H Feedback Selection - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Wert = "1": Closed Loop
Das Umschalten ist nicht möglich im Zustand Operation enabled.
VoS
Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über kontinuierliche
Positionsänderungen simulieren
Brake
Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung.
CurRed (Current Reduction)
Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert
Torque
nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein V-
Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080
3210 :4 haben keinen Einfluss auf die Regelung.
h
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
Slow ( Slow Speed)
Wert = "1": die Betriebsart Slow Speed wird aktiviert (der Closed Loop muss bereits aktiviert sein)

3203h Feedback Selection

Funktion
In diesem Objekt werden die Quellen der Vorgaben für die Kommutierung, Geschwindigkeits- und
Positionsregelung festgelegt.
Eine Wertänderung im Zustand Operation enabled zeigt keinen sofortigen Effekt. Wertänderungen in den
Objekten werden zwischengespeichert und ausgelesen beim Übergang nach Zustand Operation enabled.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
3203
h
Feedback Selection
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B538662
wird also ignoriert, 3210
h h
:3 und
208