Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 219

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Für den Subindex 02 gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen
■ Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv)
■ Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Für den Subindex 03 gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den
entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz.
■ Wert = "1": Auto-Setup mit den Regelparametern durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt 3210
bzw. 321A bis 321E
h h
Für den Subindex 04 gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Die alten Regelparameter aus dem Objekt 3210
■ Wert = "1": Die neuen Regelparameter (siehe Reglerstruktur ) werden verwendet.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
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nein
00
h
02
h
Override Field Inversion
INTEGER8
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nein
00
h
03
h
Auto-setup With Current Controller Parameters From The OD
INTEGER8
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nein
00
h
04
h
Use 321Ah, 321Bh, 321Ch, 321Dh, Instead Of 3210h
INTEGER8
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nein
00
h
eingetragen wurden. Die Regelparameter werden nicht geändert.
werden verwendet.
h
h
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