2057H Clock Direction Multiplier; 2058H Clock Direction Divider - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag) des
Objekts 60F8 (Max Slippage) überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
h
muss länger andauern als die Zeit im Objekt 203F
Im Objekt 3700 kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion definiert ist,
h
wird auch ein Fehler im Objekt 1003

2057h Clock Direction Multiplier

Funktion
Mit diesem Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus multipliziert, bevor er weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2058h Clock Direction Divider

Funktion
Durch diesen Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus dividiert, bevor er weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Max Slippage Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1738-B501312
.
h
eingetragen.
h
2057
h
Clock Direction Multiplier
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000080
h
FIR-v1426
2058
h
Clock Direction Divider
VARIABLE
gesetzt. Die Abweichung
h
183