Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 26

3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Pin Funktion
6 Digitaler Eingang 5
7 Digitaler Eingang 6
8 Analoger Eingang
9 Digitaler Ausgang 1
10 Digitaler Ausgang 2
11 Spannungsausgang
12 +UB Logic
Sie können in 4015 die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen
h
Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) .
Wenn Sie das 3240 :07 auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei
h h
differentielle Eingänge zur Verfügung.
Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen:
Pin
Single-ended
2 Eingang 1
3 Eingang 2/
Richtungseingang im
Takt-Richtungs Modus
4 Eingang 3 /
Takteingang im Takt-
Richtungs Modus
5 Eingang 4
6 Eingang 5
7 Eingang 6
Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung
5 V
24 V
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
10 Bit, 0 V...+10 V oder 0...20 mA, umschaltbar per Software mit
Objekt 3221
h
Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA
Digitalausgang, Open-Drain, max. 24 V / 100 mA
+5 V, max. 100 mA
+24 V DC, Eingangsspannung für die Logikversorgung,
Stromverbrauch: ca. 39 mA
Basisfunktion
Differenziell
- Eingang 1
+ Eingang 1
-Eingang 2/-
Richtungseingang im
Takt-Richtungs Modus
+ Eingang 2/ +
Richtungseingang im
Takt-Richtungs Modus
- Eingang 3 / -
Takteingang im Takt-
Richtungs Modus
+Eingang 3 / +
Takteingang im Takt-
Richtungs Modus
Einschalten
> 4,09 V
> 14,74 V
Bemerkung
Alternative Funktion
Single-ended
Freigabe
Richtung
Takt
Digitaler Eingang 4
Digitaler Eingang 5
Digitaler Eingang 6
Schaltschwellen
Ausschalten
< 0,95 V
< 3,78 V
, max.
h
, max.
h
Differenziell
-Freigabe
Freigabe
-Richtung
Richtung
-Takt
Takt
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