60C5H Max Acceleration; 60C6H Max Deceleration - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Wert des Subindex 01
Der Wert des Subindex 02
Wenn Subindex 03 "00 " ist, bedeutet das eine FIFO-Puffer-Organisation, wenn es "01
h h
Ring-Puffer-Organisation an.
Der Wert des Subindex 04
Der Wert des Subindex 05
Wenn der Wert "00 " in den Subindex 06
h
deaktiviert den Zugriff und löscht alle Interpolierten Datensätze.
Wenn der Wert "01 " in den Subindex 06
h

60C5h Max Acceleration

Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Beschleunigung für den Modus Profile Position und Profile
Velocity .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60C6h Max Deceleration

Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Verzögerung (Bremsrampe) für die Betriebsmodi Profile
, Profile Velocity und Interpolated Position Mode .
Position
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
nur schreiben
nein
00
h
enthält die maximal mögliche Anzahl der interpolierten Datensätze.
h
enthält die momentane Anzahl der interpolierten Datensätze.
h
ist ohne Einheit und gibt den nächsten freien Puffer-Einstiegspunkt an.
h
wird in der Einheit "Byte" angegeben.
h
geschrieben wird, löscht es die eingegangenen Daten im Puffer,
h
geschrieben wird, aktiviert es den Zugriff auf den Eingangs-Puffer.
h
60C5
h
Max Acceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
60C6
h
Max Deceleration
" ist, gibt es eine
h
316