Nanotec PD4-E Technisches Handbuch Seite 44

5 Generelle Konzepte
Der Faktor für die Spannungsvorsteuerung wird im Objekt 321D :01 in Promille der Spannung definiert, die
h h
benötigt wird, um den Sollstrom zu erzeugen. Ist der Faktor 1000‰ (Werkseinstellung), steht die Spannung
sofort zur Verfügung und der Iststrom erreicht sehr schnell den Sollstrom. Dadurch existiert praktisch keine
Regelabweichung beim Beschleunigen und der Stromregler wird entlastet.
Die Spannungsvorsteuerung ist in allen Modi aktiv. Um sie auszuschalten, setzen Sie 321D :01 auf "0".
h h
5.1.3.4 Inbetriebnahme
Vor dem Anwenden der Betriebsart Closed Loop sollte ein Auto-Setup durchgeführt werden. Der
Betriebsmodus Auto-Setup ermittelt automatisch die notwendigen Parameter (z.B. Motorkenndaten,
Rückführsysteme), die für eine optimale Arbeitsweise der feldorientierten Regelung notwendig sind. Alle
Informationen zur Durchführung des Auto-Setups sind im Kapitel Auto-Setup beschrieben.
Bei den Plug & Drive Motoren ist es nicht notwendig das Auto-Setup auszuführen, da dieses bereits
werksseitig durchgeführt wurde.
Das Bit 0 im 3202 muss gesetzt sein. Das Bit wird nach einem erfolgreich abgeschlossenen Auto-Setup
h
automatisch gesetzt.
5.1.3.5 Optimierungen
Im Closed Loop wird die gemessene Regelgröße (Istwert) permanent mit der Führungsgröße (Sollwert)
verglichen. Bei Abweichungen zwischen diesen Größen regelt die Steuerung entsprechend den
vorgegebenen Regelparametern nach.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213 44