603Fh Error Code; 6040H Controlword - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wert
-1
0
1
2
3

603Fh Error Code

Funktion
Dieses Objekt liefert den Error-Code des letzten aufgetretenen Fehlers.
Er entspricht den unteren 16-Bits des Objekts 1003
unter Objekt 1003 nach.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Bedeutung des Fehlers siehe Objekt 1003
Wird der Fehler durch setzen von Bit 7 im 6040h Controlword zurückgesetzt, wird dieses Objekt auch
automatisch auf "0" zurückgesetzt.

6040h Controlword

Funktion
Dieses Objekt steuert die CiA 402 Power State Machine .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Die Steuerung (Slave) setzt alle Eingangswerte (RX-PDO) auf den
Wert "0". Dadurch wird auch das Objekt 6040
gesetzt, was ein Austrudeln des Motors zufolge hat.
keine Reaktion
Fault: Die in Objekt 605E
Disable voltage: Übergang in den Zustand Switched on disabled,
ohne Bremsreaktion (der Motor trudelt aus)
Quick stop: Die in Objekt 605A
. Für die Beschreibung der Error-Codes schauen Sie
h
603F
h
Error Code
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
(Pre-defined Error Field).
h
6040
h
Controlword
VARIABLE
UNSIGNED16
Reaktion
(Controlword) auf "0"
h
hinterlegte Aktion wird ausgeführt.
h
hinterlegte Aktion wird ausgeführt.
h
260