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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wird der Fehler durch setzen von Bit 7 im 6040h Controlword zurückgesetzt, wird dieses Objekt auch
automatisch auf "0" zurückgesetzt.
6040h Controlword
Funktion
Dieses Objekt steuert die CiA 402 Power State Machine .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus.
15
14
13
12
11
SO (Switched On)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
EV (Enable Voltage)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Enable voltage"
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Schalten in den Zustand "Quick stop"
EO (Enable Operation)
Wert = "1": Schalten in den Zustand "Enable operation"
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
FR (Fault Reset)
Setzt einen Fehler oder eine Warnung zurück (falls möglich)
HALT
Wert = "1": Löst einen Halt aus, gültig in folgenden Modi:
■ Profile Position
■ Velocity
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
6040
h
Controlword
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
10
9
8
7
6
OMS
HALT
FR
OMS [3]
5
4
3
2
1
EO
QS
EV
0
SO
326
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