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Lerneinheiten
3.14 PID-Regleroptimierung
3.14
PID-Regleroptimierung
3.14
Vorgehen
1. Öffnen Sie online in der Parametrieroberfläche mit Test > Regleroptimierung den Instanz-
2. Folgen Sie den Anweisungen der Hinweisfenster "Regleroptimierung":
3. Schalten Sie bei "Stellwert" auf PG und betätigen Sie die Schaltfläche Senden.
4. Übernehmen Sie im nun erscheinenden Fenster "Regleroptimierung: Vorbereitung der
5. Geben Sie im Kreisbild als Stellwert 30 % ein und betätigen Sie die Schaltfläche Senden.
6. Sobald der Hinweis "die Anregung zurücknehmen" im Fenster "Regleroptimierung"
7. Wählen Sie das von Ihnen gewünschte Einschwingverhalten und betätigen Sie die
8. Wählen Sie die Schaltfläche Laden PID oder Laden PI und betätigen Sie im darauf
3-10
DB 31 des Beispielprogramms.
Datenerfassung" die Voreinstellungen mit OK.
Im Hinweisfenster erscheint die Aufforderung, den Stellwert auf den Arbeitspunkt zu
fahren. Mit der Schaltfläche Senden stellen Sie z. B. als Arbeitspunkt einen Stellwert von
0 % ein. Wenn der Istwert eingeschwungen ist, können Sie auch im Hinweisfenster
"Regleroptimierung" die Schaltfläche OK betätigen.
Nun läuft die Datenerfassung. Sie müssen nun warten, bis das Programm erkennt, dass
der Istwert eingeschwungen ist. Die Zeitdauer, bis das Programm das Einschwingen
erkennt, erscheint etwas lange. Der Istwert wird jedoch oft von einem Messwertrauschen
überlagert. Um trotz dieses Messwertrauschens zu einer guten Reglereinstellung zu
gelangen, wurde die Zeitdauer bis zum Beenden der Datenerfassung sicherheitshalber
etwas länger gewählt.
erscheint, schließen Sie das Kreisbild mit Schließen und beenden auch das
Hinweisfenster "Kreisbild schließen" mit OK.
Schaltfläche OK.
Das folgende Fenster zeigt Ihnen die ermittelten Prozess- und Reglerparameter und
bietet Ihnen einen PID- und PI-Regler zur Wahl, je nach Prozess auch nur einen PI-
Regler.
erscheinenden Fenster "Parameter schreiben bei der Regleroptimierung" die Schaltfläche
Ja .
Die ermittelten Reglerparameter sind nun in der Offline-Datenhaltung Ihres Projekts und
im Instanz-DB des FB 31 PID_FM gespeichert sowie durch Setzen des Parameters
LOAD_PAR in diesem Instanz-DB auch schon zur FM 455 C übertragen worden.
Hinweis
Vergessen Sie nicht, die geänderten Parameter aus der Offline-Datenhaltung Ihres
Projekts in die Systemdaten der CPU zu übertragen. Dies können Sie nur mit der
Konfigurationstabelle HW Konfig durchführen. Falls Sie dies vergessen, wird die
FM 455 C beim nächsten Zustandswechsel der CPU von STOP nach RUN wieder mit
den alten Reglerparametern parametriert.
Getting Started, 02/2006, A5E00059364-03
FM 455 C
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