Messfunktionen, Trace Und Funktionsgenerator; Antriebsoptimierung; Regleroptimierung - Siemens SIMOTION D425 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
8.16 Antrieb und Regler optimieren
9. Geben Sie die Steuerungshoheit des PG/PC ab.
10.Speichern Sie die Onlineparameter.
Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen.
Parameter sichern
Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie das SIMOTION Gerät mit der automatisch einzustellenden Achse im
2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "Actual nach RAM kopieren".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "RAM nach ROM kopieren".
4. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "CPU/Antriebsgerät ins PG laden".
Die automatischen Reglereinstellungen können bei Bedarf über die Messfunktionen überprüft
werden.
8.16.4

Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator

Antriebsoptimierung

Die Antriebsoptimierung ist Teil der Inbetriebnahme und kann mit SIMOTION SCOUT
durchgeführt werden.
Hinweis
Das Optimieren der Regler darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen der Regelungstechnik
durchgeführt werden.

Regleroptimierung

Zur Regleroptimierung des Antriebs stehen verschiedene Messfunktionen zur Verfügung.
Diese erlauben es, durch einfache Parametrierung den Einfluss übergeordneter Regelkreise
gezielt auszuschalten und die Dynamik einzelner Antriebe zu analysieren. Es werden der
Funktionsgenerator und der Trace-Recorder verwendet.
Der Regelkreis wird an einer bestimmten Stelle (z. B. Drehzahl-Sollwert) mit dem Signal des
Funktionsgenerators beaufschlagt, an einer anderen Stelle (z. B. Drehzahl-Istwert) wird das
Signal vom Trace-Recorder aufgezeichnet.
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Projektnavigator.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 04/2014
SIMOTION D4x5