Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 219

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Wert hängt von der Trägheit der Last ab. Um den Faktor zu ermitteln:
1. Aktivieren Sie den Closed Loop und wählen Sie den Modus Profile Torque .
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
320D
h
Torque Of Inertia Factor
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Bewegung
nur lesen
nein
FIR-v1825-B577172
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Current
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Acceleration
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
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