Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 221

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_P" auf
"Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "V_I" auf
"Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_P" auf
"Flux Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Id_I" auf
"Flux Current Loop, Integral Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_P" auf
"Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "Iq_I" auf
"Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_P" auf
"Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor,
Open Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "I_I" auf
"Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open
Loop)".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert
von "Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper
Motor, Open Loop)" auf "Torque Current Loop, Proportional Gain (open
Loop)".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von
"Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open
Loop)" auf "Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Data type" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Die Anzahl der Einträge haben
sich geändert von 11 auf 13.
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 bis 0A geändert von "nein" auf "RX-PDO".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
0C
h
01
h
Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
221