Generelle Konzepte; Betriebsarten; Allgemein - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

5 Generelle Konzepte

5 Generelle Konzepte

5.1 Betriebsarten

5.1.1 Allgemein

Die Betriebsart von Systemen ohne Rückführung wird als Open Loop, die mit Rückführung als Closed Loop
bezeichnet. In der Betriebsart Closed Loop ist es zunächst unerheblich, ob die zurückgeführten Signale vom
Motor selbst oder aus dem beeinflussten Prozess kommen.
Bei Steuerungen mit Rückführung wird die gemessene Regelgröße (Istwert) permanent mit einer
Führungsgröße (Sollwert) verglichen. Bei Abweichungen zwischen diesen Größen regelt die Steuerung
entsprechend den vorgegebenen Regelparametern nach.
Dagegen fehlt den reinen Steuerungen die Rückführung der zu regelnden Größe. Die Führungsgröße
(Sollwert) wird lediglich vorgegeben.
Sollwert Motorsteuerung
Sollwert Motorsteuerung
Neben den physischen Rückführsystemen (beispielsweise über Encoder oder Hallsensoren) kommen auch
modellbasierte Rückführsysteme zum Einsatz, die alle unter dem Überbegriff Sensorless bekannt sind.
Beide Rückführsysteme können auch in Kombination eingesetzt werden, um die Qualität der Regelung
weiter zu verbessern.
Betriebsart
Open-Loop
Nachfolgend werden alle möglichen Kombinationen von Betriebsarten und Rückführsystemen mit Bezug
auf die Motortechnik zusammengefasst. Die Unterstützung der jeweiligen Betriebsart und Rückführung ist
steuerungsspezifisch und in den Kapiteln Anschlussbelegung und Betriebsmodi nachzulesen.
Betriebsart
Open Loop
Closed Loop
Rückführung
Hall
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Betriebsart Open Loop
Motor
Betriebsart Closed Loop
Motor
Istwert
Motorsteuerung
Physische
Rückführsysteme
Encoder/Hall
Schrittmotor
ja
ja
Schrittmotor
nein
Prozess
Prozess
Betriebsart
Closed-Loop
Modellbasierte
Rückführsysteme
Sensorless
BLDC-Motor
nein
ja
BLDC-Motor
ja
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