Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 183

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ 01
: feldbildende Komponente des Stroms
h
■ 02
: momentbildende Komponente des Stroms
h
■ 03 : Iα
h
■ 04 : Iβ
h
■ 05 : Gesamtstrom durch √2, also runtergerechnet auf eine Motorphase. Im Closed Loop wird zusätzlich
h
das Vorzeichen von Iq verwendet. Der Stromwert kann dann zum Vergleich mit dem Strom aus 6075
2031 und 203B :05 auf eine Skala gelegt werden.
h h h
Open Loop: I = √(Iα ² + Iβ ²) / √2
Closed Loop:I = sgn(Iq ) * √(Iα ² + Iβ ²) / √2
Die Motorströme I_d (Subindex 01
Closed Loop aktiviert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
03
h
Iα
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
04
h
Iβ
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
05
h
Actual Current
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
HINWEIS
) und I_q (Subindex 02
h
wurde, sonst wird der Wert 0 ausgegeben.
) werden nur angezeigt, wenn der
h
,
h
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