Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 132

8 Modbus TCP
MBAP
00 00 00 00 00 06 00
Die Response ist:
MBAP
00 00 00 00 NN NN 00
8.4.7.1 Fehlerreaktion
Im Falle eines Fehlers wird die folgende Fehlernachricht gesendet:
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception Länge
MEI type
Exception code
Fehlercode
CANopen-Fehlercode
FFFF0000
h
FFFF1003
h
FFFF1004
h
FFFF0003
h
FFFF0008
h
FFFF000E
h
FFFF0011
h
FFFF0012
h
FFFF0013
h
FFFF0015
h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
FC Data
66 55 00 24 00
FC
66 55 CD 00 24 00 01 20 00 24 01 04 06 00 00 00 00 24 00 ...
Data
Object dictionary frame
length
00 24 00
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
Abort no error
Service wird nicht unterstützt
Lücke im Counter-Byte des Felds Protokoll-Kontrolle
Unbekanntes oder nicht valides Kommando
Zugriff auf das Objekt wird nicht unterstützt
Allgemeiner Fehler im Parameter
Länge des Parameters falsch
Länge des Parameters zu groß
Länge des Parameters zu klein
Parameter-Daten außerhalb des gültigen Wertebereichs (für Write-
Kommandos)
Data
Object dictionary frame
01 20
Data: 20
h
Data length: 1 byte
Subindex: 00
Index: 2400
h
Länge
0000
h
0000
h
000B
h
00
h
2B +80 (171
h h
Fehler an)
FF ("extended exception")
h
6
0D
h
CE
h
CANopen-Fehlercode, siehe
nachfolgende Tabelle
Beschreibung
Beispielwert
= 43 + 128 ) (zeigt
d d d
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