Bremsen-Pwm - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
1. Der Motorstrom wird eingeschaltet.
2. Die Zeit, welche in 2038
3. Die Bremse löst sich.
4. Die Zeit, welche in 2038
5. Der Zustand Operation Enabled wird erreicht, die Motorsteuerung kann Fahrbefehle umsetzen.
Bei allen Übergängen, welche mit 2 markiert sind, werden folgende Schritte durchgeführt:
1. Der Motor wird zum Stillstand gebracht.
2. Die Zeit, welche in 2038
3. Die Bremse wird aktiviert.
4. Die Zeit, welche in 2038
5. Der Motorstrom wird abgeschaltet.

7.3.4 Bremsen-PWM

Die eingeschaltete Bremse erzeugt am Ausgang der Steuerung ein PWM-Signal, welches im Tastgrad und
der Frequenz eingestellt werden kann. Sollte ein Ausgangspin ohne PWM benötigt werden, lässt sich ein
Tastgrad von 100 Prozent einstellen.
7.3.4.1 Frequenz
Die Frequenz der Bremsen-PWM kann im Objekt 2038
kleiner 50 oder größer 20000 ist nicht möglich.
7.3.4.2 Tastgrad
Der Tastgrad – das Verhältnis Impuls- zu Periodendauer – wird im 2038
Prozentzahl angesehen und kann zwischen 2 und 100 gewählt werden. Bei einem Wert von 100 ist der
Ausgangspin dauerhaft eingeschaltet.
In nachfolgender Abbildung ist beispielhaft ein Tastgrad von 25 und 50 Prozent eingezeichnet, wobei die
Frequenz beibehalten wurde.
Tastgrad 25%
2038h:6
=25
Tastgrad 50%
2038h:6=50
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
:3 hinterlegt wird, wird abgewartet.
h h
:4 hinterlegt wird, wird abgewartet.
h h
:1 hinterlegt wird, wird abgewartet.
h h
:2 hinterlegt wird, wird abgewartet.
h h
:5 eingestellt werden. Die Einheit ist Hertz, ein Wert
h h
:6 eingestellt. Der Wert wird als
h h
t
t
106