Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 4

Inhalt
6.6 Interpolated Position Mode....................................................................................................................... 87
6.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 87
6.6.2 Aktivierung...................................................................................................................................... 87
6.6.3 Controlword.....................................................................................................................................87
6.6.4 Statusword...................................................................................................................................... 87
6.6.5 Benutzung....................................................................................................................................... 87
6.6.6 Setup...............................................................................................................................................88
6.6.7 Operation........................................................................................................................................ 88
6.7 Cyclic Synchronous Position.................................................................................................................... 88
6.7.1 Übersicht......................................................................................................................................... 88
6.7.2 Objekteinträge.................................................................................................................................89
6.8 Cyclic Synchronous Velocity.....................................................................................................................90
6.8.1 Übersicht......................................................................................................................................... 90
6.8.2 Objekteinträge.................................................................................................................................90
6.9 Cyclic Synchronous Torque......................................................................................................................91
6.9.1 Übersicht......................................................................................................................................... 91
6.9.2 Objekteinträge.................................................................................................................................92
6.10 Takt-Richtungs-Modus............................................................................................................................ 92
6.10.1 Beschreibung................................................................................................................................ 92
6.10.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 92
6.10.3 Generelles.....................................................................................................................................92
6.10.4 Statusword.................................................................................................................................... 93
6.10.5 Unterarten des Takt-Richtungs-Modus.........................................................................................93
6.11 Auto-Setup.............................................................................................................................................. 94
6.11.1 Beschreibung................................................................................................................................ 94
6.11.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 94
6.11.3 Controlword...................................................................................................................................94
6.11.4 Statusword.................................................................................................................................... 94
7 Spezielle Funktionen................................................................................... 95
7.1 Digitale Ein- und Ausgänge......................................................................................................................95
7.1.1 Bitzuordnung................................................................................................................................... 95
7.1.2 Digitale Eingänge............................................................................................................................95
7.1.3 Digitale Ausgänge...........................................................................................................................99
7.2 Analoge Eingänge...................................................................................................................................104
7.2.1 Objekteinträge...............................................................................................................................104
7.2.2 Analogwert skalieren.....................................................................................................................104
7.3 Automatische Bremsensteuerung........................................................................................................... 105
7.3.1 Beschreibung................................................................................................................................ 105
7.3.2 Aktivierung und Anschluss........................................................................................................... 105
7.3.3 Steuerung der Bremse................................................................................................................. 105
7.3.4 Bremsen-PWM.............................................................................................................................. 106
2
7.4 I t Motor-Überlastungsschutz..................................................................................................................107
7.4.1 Beschreibung................................................................................................................................ 107
7.4.2 Objekteinträge...............................................................................................................................107
7.4.3 Aktivierung.................................................................................................................................... 107
7.4.4 Funktion von I
7.5 Objekte speichern................................................................................................................................... 108
7.5.1 Allgemeines...................................................................................................................................108
7.5.2 Kategorie: Kommunikation............................................................................................................109
7.5.3 Kategorie: Applikation................................................................................................................... 109
7.5.4 Kategorie: Benutzer...................................................................................................................... 111
7.5.5 Kategorie: Bewegung....................................................................................................................111
7.5.6 Kategorie: Tuning......................................................................................................................... 111
7.5.7 Kategorie: Ethernet....................................................................................................................... 111
7.5.8 Speichervorgang starten...............................................................................................................111
7.5.9 Speicherung verwerfen................................................................................................................. 112
7.5.10 Konfiguration verifizieren............................................................................................................ 113
2
t............................................................................................................................ 107