1000H Device Type; Funktion - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beispiel [4]
Beschreibung der Bits 4 bis einschließlich 7, diese Bits gehören logisch zusammen. Die 4 in den
eckigen Klammern gibt die Anzahl der zusammengehörigen Bits an. Oftmals wird an der Stelle noch
eine Liste mit möglichen Werten und deren Beschreibung angehängt.
Beispiel [2]
Beschreibung der Bits 3 und 2, diese Bits gehören logisch zusammen. Die 2 in den eckigen
Klammern gibt die Anzahl der zusammengehörigen Bits an.
■ Wert 00
: Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 und Bit 3 auf "0" sind.
b
■ Wert 01
: Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 auf "0" und Bit 3 auf "1" ist.
b
■ Wert 10
: Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 auf "1" und Bit 3 auf "0" ist.
b
■ Wert 11
: Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 und Bit 3 auf "1" sind.
b
B
Beschreibung des Bits B, auf die Längenangabe wird bei einem einzelnen Bit verzichtet.
A
Beschreibung des Bits A, Bits mit grauen Hintergrund bleiben ungenutzt.

1000h Device Type

Funktion

Beschreibt den Steuerungstyp.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich:
■ Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": BLDC-Motor
■ Bit 23 bis Bit 16: Wert "4": Schrittmotor
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
1000
h
Device Type
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
00060192
h
FIR-v1426
26 25 24 23 22
Motor Type [16]
10 9 8 7 6
Device profile number [16]
21 20 19 18 17
5 4 3 2 1
16
0
149