Inhaltsverzeichnis - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt..............................................................................................10
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.5 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 11
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen und Montagemöglichkeiten.......................................................................................... 15
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 15
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 16
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................17
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................17
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 18
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 18
3.6.2 X1 − Modbus TCP..........................................................................................................................19
3.6.3 X2 − Encoder/Hall Sensor..............................................................................................................19
3.6.4 X3 − Ein- und Ausgänge................................................................................................................21
3.6.5 X4 − Bremsen-Anschluss............................................................................................................... 22
3.6.6 X5 − Motoranschluss......................................................................................................................22
3.6.7 X6 − Spannungsversorgung........................................................................................................... 23
3.6.8 X7 − Micro USB............................................................................................................................. 24
4 Inbetriebnahme.............................................................................................25
4.1 Konfiguration über USB............................................................................................................................ 25
4.1.1 Allgemeines.....................................................................................................................................25
4.1.2 USB-Anschluss............................................................................................................................... 25
4.1.3 Konfigurationsdatei......................................................................................................................... 26
4.1.4 NanoJ-Programm............................................................................................................................ 28
4.2 Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle................................................................................................... 30
4.2.1 Übersicht......................................................................................................................................... 30
4.2.2 Einstellen der IP-Adresse............................................................................................................... 30
4.2.3 Einstellen DHCP/Auto-IP................................................................................................................ 30
4.2.4 Einstellen einer statischen IP-Adresse........................................................................................... 31
4.3 REST-Webservices................................................................................................................................... 32
4.3.1 Einleitung........................................................................................................................................ 32
4.3.2 Ressourcen-Namen........................................................................................................................ 32
4.3.3 Zugriff auf das Objektverzeichnis................................................................................................... 33
4.4 Konfiguration über Modbus TCP.............................................................................................................. 34