Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 216

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
03
h
01
h
1st Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
02
h
2nd Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
03
h
3rd Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
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