605Eh Fault Option Code; 6060H Modes Of Operation - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605D
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767

605Eh Fault Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wie der Motor im Fehlerfall zum Stillstand gebracht werden
soll.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605E
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767

6060h Modes Of Operation

Funktion
In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
h
Reserviert
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
Reserviert
605E
h
Fault Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0002
h
FIR-v1426
h
Reserviert
Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
Reserviert
Beschreibung
)
h
Beschreibung
)
h
283