Zuordnung Der Rückführungen Zu Den Regelkreisen - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

5 Generelle Konzepte
Der Faktor für die Spannungsvorsteuerung wird im Objekt 321D :01 in Promille der Spannung definiert, die
h h
benötigt wird, um den Sollstrom zu erzeugen. Ist der Faktor 1000‰ (Werkseinstellung), steht die Spannung
sofort zur Verfügung und der Iststrom erreicht sehr schnell den Sollstrom. Dadurch existiert praktisch keine
Regelabweichung beim Beschleunigen und der Stromregler wird entlastet.
Die Spannungsvorsteuerung ist in allen Modi aktiv. Um sie auszuschalten, setzen Sie 321D :01 auf "0".
h h
5.1.3.4 Zuordnung der Rückführungen zu den Regelkreisen
Im Objekt 3203 legen Sie fest, welche der vorhandenen Rückführungen die Steuerung für die einzelnen
h
Regler (Stromregler/Kommutierung, Geschwindigkeit, Position) berücksichtigt. Sie können auch einen
zweiten Sensor für die Kommutierung verwenden (siehe Kommutierungshilfe ).
Jeder Subindex des Objekts enthält eine Bitmaske für die jeweilige Rückführung eines Sensors. Die Bits
haben dabei folgende Bedeutung:
■ Bit 0: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Position verwendet.
■ Bit 1: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Geschwindigkeit verwendet.
■ Bit 2: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Kommutierung im Closed
verwendet.
Loop
Subindex 01 entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Die
h
Reihenfolge der restlichen Rückführungen entspricht der Tabelle im Kapitel Konfigurieren der Sensoren .
Welchen Sensor die Steuerung für die einzelnen Regler (Kommutierung, Geschwindigkeit, Position)
berücksichtigt, ist implizit durch die Reihenfolge der Sensoren vorgegeben.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213 48