Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 39

4 Inbetriebnahme
Die Ermittlung der Auflösung von Encodern ohne Index oder mit mehr als einem Index pro
Motorumdrehung ist nicht möglich.
In diesem Fall müssen Sie die Parameter in die entsprechenden Objekte (siehe 3204
60EB ) eintragen und speichern (Kategorie Tuning, siehe Objekte speichern ).
h
Für externe Sensoren, die nicht direkt auf der Motorwelle montiert sind, müssen Sie entsprechend
der konstruktiven Gegebenheiten die Getriebeübersetzung (Objekte 60E8
Vorschubkonstante (Objekte 60E9
Beispiel
Ein Encoder mit einer Auflösung von 2000 Inkrementen/mm wurde angeschlossen, der im
Feld direkt am Prozess für eine hochgenaue Positionsmessung verwendet werden soll. Der
konstruktive Aufbau wurde wie folgt realisiert:
Rotatorisch
1
Sie müssen die Auflösung, Getriebeübersetzung und Vorschubkonstante wie folgt einstellen:
60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
60EDh Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
60EEh Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
Sie müssen noch die Einheit für die Position auf Millimeter oder eine andere Längeneinheit
setzen, siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten .
Im Objekt 3203 können Sie einstellen, welche der vorhandenen Rückführungen die Steuerung für jeden
h
Regler (Stromregler/Kommutierung, Geschwindigkeitsregler, Positionsregler) im Closed Loop oder die
Ermittlung der Ist-Position und Ist-Geschwindigkeit im Open Loop berücksichtigt. Siehe auch Kapitel Closed
Loop und Zuordnung der Rückführungen zu den Regelkreisen .
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
und 60EE ) einstellen und speichern (Kategorie Applikation).
h h
Motor Getriebe
Rotatorisch |
Rotatorisch
i=4
Objekt
60E6h Additional Position Encoder
Resolution - Encoder Increments
60EBh Additional Position Encoder
Resolution - Motor Revolutions
60E9h Additional Feed Constant - Feed
HINWEIS
und 60ED
h
Prozess
Rotatorisch |
Translatorisch
Durchmesser 40 mm |
125,6637... mm/U
, 60E6 und
h h
) und/oder die
h
Encoder
Translatorisch
2000 Inkr./mm
(62831,85 Inkr. pro
Motorumdrehung)
Wert
1256637
20
4
1
2513274 Inkr. (entspricht
1256,637 mm )
10
39