Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 253

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
(Configuration): folgende Bits haben eine Bedeutung:
h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
33A0
h
Feedback Incremental A/B/I 1
ARRAY
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
h
Configuration
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
02
h
Alignment
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
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