Nanotec C5-E Technisches Handbuch Seite 20

3 Technische Daten und Anschlussbelegung
X1
X2
Pin Funktion
1 GND
2 Vcc
3 A
4 B
5 A\
6 B\
7 I
8 I\
9 Hall 1
10 Hall 2
11 Hall 3
12 Shielding
Bei Verwendung eines Single-Ended-Encoders werden die Kanäle A/, B/ und I/ nicht
ausgewertet!
Damit ein Single-Ended-Encoder richtig erkannt wird:
► Setzen Sie das Objekt 2059
► Schließen Sie an die Pins A\, B\, I\ nichts an, legen Sie diese Pins ebenfalls nicht auf die
Masse (GND).
Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge:
Typ
Single
Differenz
Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
X3 X4 X5
5 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für Encoder / Hall
Sensor; max. 200 mA
5 V Signal, max. 1 MHz
5 V Signal, max. 1 MHz
5 V Signal, max. 1 MHz
5 V Signal, max. 1 MHz
5 V Signal, max. 1 MHz
5 V Signal, max. 1 MHz
5 V Signal
5 V Signal
5 V Signal
Schirmung
auf den Wert "2".
h
Ein
> 3,8 V
> 3,8 V
X6
Bemerkung
HINWEIS
Schaltschwellen
< 0,26 V
< 0,26 V
Aus
20