2059H Encoder Configuration - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2059h Encoder Configuration

Funktion
Mit diesem Objekt kann der Typ des Encoders umgeschaltet werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
TYPE
Legt den Typ des Encoders fest. Das Bit muss den Wert "0" bei einem differentiellen Encoder haben.
Für einen single-ended Encoder muss das Bit auf "1" gesetzt werden.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
2058
h
Clock Direction Divider
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
2059
h
Encoder Configuration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
27 26 25 24
11 10 9 8
23 22 21 20
7 6 5 4
19 18 17 16
3 2 1 0
TYPE
190