3210H Motor Drive Parameter Set - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
2. Stellen Sie eine Zielvorgabe für das Drehmoment und tragen Sie den entsprechenden Stromwert (mA) in
320D :01 ein.
h h
3. Zeichnen Sie (z. B. im Plug & Drive Studio) die aktuelle Geschwindigkeit (Objekt 606C
Sie die Beschleunigung in den eingestellten benutzerdefinierten Einheiten für den Drehzahlbereich, wo
diese konstant ist. Tragen Sie den Wert in 320D
Am Beispiel der Drehzahl-Kurve in der folgenden Abbildung:
(90-50)/(1200-980)=182 U/min pro Sekunde.

3210h Motor Drive Parameter Set

Funktion
Beinhaltet die P- und I-Anteile der Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregler für Open Loop (nur
Stromregler aktiviert) und Closed Loop.
Für Firmware-Versionen ab FIR-v22xx gilt das neue Schema für die Reglerstruktur .
Die alten Regelparameter (Objekt 3210
aktiviert. Das in den Firmware-Versionen FIR-v19xx bis FIR-v21xx verwendete Objekt 320E
entfällt. Nanotec empfiehlt, für neue Applikationen die neuen Regelparameter zu verwenden.
Um die neuen Parameter zu verwenden, setzen Sie 3212
umgerechnet und in die neuen Objekte 321A
speichern (siehe Objekte speichern ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
:02 ein.
h h
HINWEIS
) sind im Auslieferungszustand aus Kompatibilitätsgründen
h
bis 321E
h
3210
h
Motor Drive Parameter Set
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_P" auf
"Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)".
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Name" geändert von "S_I" auf
"Position Loop, Integral Gain (closed Loop)".
h
:04 auf "1" . Die alten Werte werden
h h
eingetragen. Sie müssen alle Objekte
h
) auf. Berechnen
h
220