Sicherheits-E/A; Eingangssignale - universal robots UR3 Anleitung

10.13 Sicherheits-E/A

Dieser Bildschirm definiert die Sicherheitsfunktionen f ¨ ur konfigurierbare Ein- und Ausg¨ a nge
(E/A). Die E/As sind zwischen den Eing¨ a ngen und Ausg¨ a ngen aufgeteilt und werden paar-
weise so zusammengefasst, dass jede Funktion eine Kategorie
Jede Sicherheitsfunktion kann jeweils nur ein E/A-Paar steuern. Wenn Sie versuchen, dieselbe
Sicherheitsfunktion ein zweites Mal auszuw¨ a hlen, wird sie aus dem ersten Paar der zuvor de-
finierten E/A entfernt. Es bestehen 5 Sicherheitsfunktionen f ¨ ur Eingangssignale und 5 f ¨ ur Aus-
gangssignale.
Hinweis: Die Anwendung einer Sicherheitsfunktion bei einer Pin-Kontaktreihe ¨ uberschreibt al-
le E/A-Aktionen f ¨ ur Pins in der E/A-Konfiguration (siehe 13.8).

10.13.1 Eingangssignale

F ¨ ur Eingangssignale k ¨ onnen die folgenden Sicherheitsfunktionen ausgew¨ a hlt werden: System-Notabschalt
Reduzierter Modus, Schutz-Reset, 3-Stellungs-Zustimmschalter und Betriebsart.
System-Notabschaltung Wenn konfiguriert, erm ¨ oglicht dies einen weiteren Not-Aus-Schalter
neben dem Not-Aus-Schalter auf dem Teach Pendant. Diese Funktion erfordert die Verwen-
dung eines ISO 13850-kompatiblen Ger¨ a ts.
Reduzierter Modus Alle Sicherheitsgrenzen haben zwei Modi, in denen sie angewandt
werden k ¨ onnen: Normaler Modus (gibt die standardm¨ a ßige Sicherheitskonfiguration an) und
Reduzierter Modus (siehe 10.6 f ¨ ur weitere Details). Wenn diese Eingangs-Sicherheitsfunktion
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(gem¨ a ß ISO 13849-1, siehe Glossar f ¨ ur weitere Details).
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3 und PLd E/A umfasst.
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Version 3.8