Der ,,Variablen" -Tab - universal robots UR3 Anleitung

Im Tab ,,Struktur" kann man die verschiedenen Befehlsarten einf ¨ ugen, verschieben, kopieren
und/oder entfernen.
Um neue Befehle einzuf ¨ ugen, gehen Sie wie folgt vor:
1. W¨ a hlen Sie einen vorhandenen Programmbefehl.
2. W¨ a hlen Sie, ob der neue Befehl ¨ uber oder unter dem gew¨ a hlten Befehl eingef ¨ ugt werden
soll.
3. Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che f ¨ ur die Befehlsart, die Sie einf ¨ ugen m ¨ ochten. ¨ Offnen Sie zur
Einstellung der Details des neuen Befehls den Tab Befehl.
Befehle k ¨ onnen mit Hilfe der Schaltfl¨ a chen im Bearbeitungsrahmen verschoben/kopiert/gel ¨ oscht
werden. Wenn ein Befehl ¨ uber Unterbefehle verf ¨ ugt (ein Dreieck neben dem Befehl) werden alle
Unterbefehle ebenfalls verschoben/kopiert/gel ¨ oscht.
Nicht alle Befehle passen an alle Stellen in einem Programm. Wegpunkte m ¨ ussen unter ei-
nem Move-Befehl stehen (nicht notwendigerweise direkt darunter). ElseIf- und Else-Befehle
m ¨ ussen nach dem Befehl If folgen. Im Allgemeinen kann die Verschiebung von ElseIf-
Befehlen zu Verwirrungen f ¨ uhren. Variablen m ¨ ussen Werte zugeordnet werden, bevor diese
verwendet werden.

14.31 Der ,,Variablen" -Tab

Der Variablen -Tab zeigt die aktuellen Werte von Variablen im laufenden Programm und f ¨ uhrt
eine Liste von Variablen und Werten zwischen Programmverl¨ a ufen auf. Er erscheint, wenn er
anzuzeigende Informationen enth¨ a lt. Alle Variablen sind alphabetisch nach ihren Namen ge-
ordnet. Die Variablenbezeichnungen werden in diesem Bildschirm mit h ¨ ochstens 50 Zeichen
und die Variablenwerte mit h ¨ ochstens 500 Zeichen angezeigt.
CB3 II-110
14.31 Der ,,Variablen" -Tab
Version 3.8